Quando comecei a usar o Vim, a conclusão do código foi uma das duas coisas que pensei estar faltando e que quase me fez voltar para um IDE completo como o Eclipse, mas graças a Deus eu continuei com ele e não voltei (o outro coisa que achei que estava faltando era a capacidade de ctrl + clique em uma função para encontrar sua declaração).
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Alternativamente, se você for um desenvolvedor de python apenas, há também um plugin chamado jedi-vim que usa o incrível Jedi para completar o código que é muito semelhante e também muito bom.