Tirando uma captura de tela de uma página inteira no Firefox

Abra a barra de ferramentas do desenvolvedor (Shift + F2) e use o screenshotcomando assim:

screenshot ~/image.png 0 true

A sintaxe do screenshotcomando é a seguinte:

screenshot <filename> [delay] [fullpage] [node]

Digite help screenshotpara obter mais informações.