Remova manualmente os contêineres do Docker no Ubuntu

Ocasionalmente, o Docker me impede de remover contêineres com docker rm IDPara contornar este problema, eu executo o seguinte:

service docker stop
rm -rf /var/lib/docker/containers/*
rm -rf /var/lib/docker/vfs/dir/*
service docker start

Nota: Estou usando o devicemapper para o driver de armazenamento.