Se você estiver usando o docker em sua máquina OSX, estará usando o boot2docker. Para nunca ter que se preocupar em exportar a DOCKER_HOSTvariável para executar corretamente os comandos do docker, adicione-o ao arquivo rc do shells.
export DOCKER_HOST=`boot2docker socket 2>/dev/null`Isso definirá com precisão a variável ENV para o
endereço tcp: // correto.