Libxml-ruby não é compatível com libxml2 2.9.x até a versão 2.4.0.
Para continuar desenvolvendo projetos legados, você deve instalar a versão anterior de libxml2 com homebrew.
Primeiro verifique as versões disponíveis:
brew versions libxml2
No momento, a versão mais antiga compatível é 2.7.6, então:
cd /usr/local/
git checkout 8939a91 Library/Formula/libxml2.rb
brew install libxml2
ln -s /usr/local/opt/libxml2/bin/xml2-config /usr/local/bin/xml2-config
Agora você pode agrupar install ou gem install versões mais antigas de libxml-ruby