Digamos que haja uma imagem docker em seu sistema com tags diferentes.
$ docker images anapsix/alpine-java
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
anapsix/alpine-java 8_server-jre acf12230afec 6 months ago 124MB
anapsix/alpine-java 8_jdk 9c7f038a489b 8 months ago 173MB
anapsix/alpine-java 8u121b13_jdk 2d0accb0e2f8 9 months ago 174MB
Para remover todas as três imagens, você pode usar o seguinte comando
docker rmi `docker images anapsix/alpine-java | awk '{ print $3; }' | tail -n +2`