Converter caixa de cobra em camelCase

function snakeToCamel(s){
    return s.replace(/(-w)/g, function(m){return m[1].toUpperCase();});
}

ou como um código mais legível

var snakeCaseString = 'lorem-ipsum';

var find = /(-w)/g;
var convert =  function(matches){
    return matches[1].toUpperCase();
};
var camelCaseString = snakeCaseString.replace(
    find,
    convert
);