Rbenv, RVM, Chruby? Não, você não precisa disso.
No seu, deploy.rb
faça algo assim:
set :ruby_version, '/usr/local/ruby200/bin'
set :default_env, -> {{ path: [fetch(:ruby_version), "#{release_path}/bin", "$PATH"].join(":") }}
Isso configurará seu caminho para que você use o ruby desejado na implantação e configuração de seu aplicativo.
Simples.