Se você quiser testar seu layout responsivo no Firefox e não quiser instalar uma extensão ou algum script bizarro, basta ir em Ferramentas -> Desenvolvimento Web -> Visualização de design responsivo ou simplesmente Ctrl (ou comando no OSX) + Shift (ou alt no OSX) + M.
Isso lhe dará uma tela redimensionável dentro da janela do navegador e alguns pontos de interrupção padrão (você pode adicionar os seus).
Isso pode acelerar muito o desenvolvimento do design responsivo!