NVD3.js é uma ótima biblioteca para desenhar gráficos sofisticados com d3.js. Mas falta alguma documentação e é por isso que alguns casos de uso são mais difíceis de implementar. O fragmento de código a seguir mostra como você pode vincular eventos de clique em um gráfico de várias barras. Quando uma barra é clicada, você obtém o ponto de dados exato. Isso também deve funcionar para outros tipos de gráficos quando eles emitem elementClickeventos.
chart.multibar.dispatch.on('elementClick', function(e){
console.log('element: ' + e.value);
console.dir(e.point);
});