Pressionando vi / vim <ESC>
você sai do modo de inserção para o modo normal.
Em vez disso <ESC>
, estou usando <CTRL>[
porque exige menos movimento da mão.
Editar:
Outra maneira de sair do modo de inserção é usando <CTRL>C
.
A diferença entre esses dois comandos é descrita nesta pergunta em Stackoverflow.