Vim sai do modo de inserção

Pressionando vi / vim <ESC>você sai do modo de inserção para o modo normal.

Em vez disso <ESC>, estou usando <CTRL>[porque exige menos movimento da mão.

Editar:

Outra maneira de sair do modo de inserção é usando <CTRL>C.

A diferença entre esses dois comandos é descrita nesta pergunta em Stackoverflow.