Pry é a alternativa irb mais legal que existe. Parece que não há recursos e vantagens que ele não suporta. Você pode ler mais sobre Pry aqui.
De qualquer forma, se você quiser usar o Pry em vez do console Rails padrão, apenas coloque esta linha em seu Gemfile:
gem 'pry-rails', :group => :development
e fazer bundle install.