Seu projeto Android deve ter o plugin android maven em seu arquivo pom.xml para descompactar o projeto de biblioteca android que você vai empacotar como um apklib.
A primeira coisa que você precisa fazer é ir para o diretório raiz do seu projeto de biblioteca Android, compactar tudo em um arquivo zip e renomear para a extensão apklib
Os arquivos incluídos nesta essência são o script maven para converter seu novo arquivo apklib em uma dependência em seu repo maven e o segundo é a estrutura para adicionar a dependência no arquivo pom.xml do android.
Este é o script para gerar o apklib no seu repositório maven local
mvn install:install-file
-DgroupId=org.abc
-DartifactId=mywidget
-Dpackaging=apklib
-Dversion=1.0.0
-Dfile=mylib.apklib
-DgeneratePom=true
e é assim que você adiciona a dependência em seu pom.xml
<dependency>
<groupId>com.heyzap</groupId>
<artifactId>sdk</artifactId>
<version>3.4.5</version>
<type>apklib</type>
</dependency>