Eventualmente, você precisará extrair o áudio dos arquivos de vídeo baixados com o Youtube-DL.
Se você enfrentar este erro: [youtube] xxx : Downloading webpage [youtube] xxx: Extracting video information [youtube] xxx: Downloading DASH manifest [ffmpeg] Destination: xxx.mp3 ERROR: audio conversion failed: Unknown encoder 'libmp3lame'
Certifique-se de instalar libav-tools(testado no Ubuntu) e você está pronto!