Esta é uma dica muito boa que o ajuda a usar os arquivos de idiomas do ZF2 para traduzir as mensagens de validação no formulário.
Com suas configurações de tradução adicionadas anteriormente, você precisa usar um ZF2 Form View Helper – http://goo.gl/r2JDBB – na visualização de formulário para definir qual idioma usar, com base em seu text_domain.
$this->formElementErrors()->setTranslatorTextDomain(__NAMESPACE__);
Agora você pode alterar suas mensagens de validação em seus arquivos de idioma na pasta:
/vendor/zendframework/zendframework/resources/languages