Configure um #define e defina cada cor hexadecimal …
#define UIColorFromRGB(rgbValue) [UIColor colorWithRed:((float)((rgbValue & 0xFF0000) >> 16))/255.0 green:((float)((rgbValue & 0xFF00) >> 8))/255.0 blue:((float)(rgbValue & 0xFF))/255.0 alpha:1.0]
#define COLOR_ORANGE 0xFB9700
Insira-o onde você normalmente usaria um UIColor …
[label setTextColor:UIColorFromRGB(COLOR_ORANGE)];