O Xcode irá destacar / mostrar suas tarefas na barra de navegação (a trilha do caminho no topo do editor). Basta formatar qualquer comentário como abaixo e ele será exibido na barra de navegação do Xcode.
// TODO: End World Hunger. Fix Infinite Loop.
Esta é a aparência da barra de navegação do Xcode:
Parece que é um novo recurso no Xcode 5.0 ou 5.0.1.