sudo é um comando muito útil que irá executar um determinado comando como root sem abrir uma sessão root.
Dependendo de sua configuração, você poderá executar outros comandos como root – ainda usando sudo – sem inserir a senha de root.
Então, digamos que você acabou de terminar o comando sudo na máquina e precisa sair, você não quer permitir que o outro usuário possa fazer comandos sudo. (Como sudo passwrd :))
Para fechar a “sessão aberta” use o seguinte:
sudo -k