Para scp:
cd <into-vagrant-dir>
vagrant ssh-config > ./vagrant.ssh.config
scp -F vagrant.ssh.config default:/etc/httpd/conf.d/ssl.conf .
Para executar comandos ssh avançados, como criar um túnel, não tive sucesso ao usar a fórmula acima, mas ao invés disso tive que usar o método “mão longa”.
ssh -p 2222 -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null -i ~/.vagrant.d/insecure_private_key vagrant@127.0.0.1 -L 8118:localhost:8080
Copiado de: http://minimul.com/ssh-and-scp-into-a-vagrant-box.html