Se o SoapUI não inicializar e travar na tela inicial, a primeira etapa é executá-lo via linha de comando para determinar o erro. Somente
cd SoapUI-X.X.X/bin
./soapui.sh
No meu caso o erro foi
libXtst.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
mas eu já tinha a biblioteca instalada. Este tópico no Stackoverflow me colocou no caminho correto: JRE é um aplicativo de 32 bits e está procurando a versão de 32 bits da biblioteca, então eu o instalei
sudo apt-get install libxtst6:i386
Problema resolvido