Se você fizer o ssh em uma máquina (com senha) e continuar a abrir sessões ssh adicionais na mesma máquina, você pode multiplexar as conexões adicionais sobre a primeira, para que não seja solicitada uma senha na segunda vez.
Adicione o seguinte ao seu arquivo ~ / .ssh / config:
Host *
ControlPath ~/.ssh/master-%r@%h:%p
ControlMaster auto
Há uma desvantagem de que se a conexão SSH original morrer, o outro também morrerá.