Em seu Vagrantfile …
Encaminhe uma porta de sua máquina host para 8000 no convidado. 8000 é a porta padrão em que o servidor grunt é executado.
config.vm.network "forwarded_port", guest: 8000, host: 8094
Encaminhe a porta 35729 em seu host para o convidado. 35729 é a porta usada pelo livereload: https://github.com/gruntjs/grunt-contrib-watch#optionslivereload
config.vm.network "forwarded_port", guest: 35729, host: 35729
Em seu Gruntfile.js, use o 0.0.0.0
endereço IP para permitir o acesso da máquina pai e da máquina local:
connect: {
options: {
hostname: '0.0.0.0'
},
},