Primeiro certifique-se de que está no branch em que deseja colocar o commit,
git co master
Em seguida, diga ao git para escolher um commit específico e adicioná-lo no topo de seu branch atual (você não precisa especificar em qual branch o commit de destino está, apenas o id único)
git cherry-pick [commit-hash]
Se for bem sucedido, o commit será colocado no topo do seu branch atual.