Copie este script em um arquivo mtouch e adicione o bit de execução:
#!/bin/sh
[ ! -z $1 ] && (mkdir -p `dirname $1`; touch $1)
Em seguida, execute-o da seguinte maneira:
/patch/to/mtouch /some/folder/which/does/not/exist/for/the/file/F
Isso criará a pasta / alguma / pasta / que / não / existe / para / o / arquivo e, em seguida, toque no arquivo F nesta pasta.