RGB para UIColor

Declare em seu app .pch

#define rgb(R,G,B) [UIColor colorWithRed:R/255.0f green:G/255.0f blue:B/255.0f alpha:1.0]

#define rgba(R,G,B,A) [UIColor colorWithRed:R/255.0f green:G/255.0f blue:B/255.0f alpha:A]

Depois disso, você pode usar como

mylabel.textColor = rgb(231, 76, 60);
myview.backgroundColor = rgba(231, 76, 60,0.2); 
// Alpaha value max is 1 and min is 0 , you must use float point