Não existe uma maneira incorporada de cancelar a exclusão de documentos que você removeu com o MongoDB , mas se você estiver executando no modo Replica Set , você tem um oplog , e isso significa que você pode ter opções abertas para você (dependendo do tamanho do oplog e há quanto tempo você criou / atualizou os documentos em questão).
Esta pergunta (como posso restaurar documentos que removi recentemente) foi feita no StackOverflow, e escrevi a resposta com um exemplo muito básico para ilustrar como isso pode ser feito: