Se você deseja obter caracteres não imprimíveis, pode usar o seguinte código simples :
Expressão:
/[^p{Print}]/
Você pode ver como funciona no seguinte exemplo de Ruby :
Código:
omg = "OMG!nHi! nrt"
omg.gsub(/[^p{Print}]/, "*")
O resultado vai ser assim:
"OMG!*Hi! ***"