Para aqueles que sentem falta do rake routes do rails no grape, algumas linhas de códigos podem ajudar Cria primeiramente um Rakefile, se não existir, agora adiciona a task:
desc "API Routes"
task :routes do
MyProject::API.routes.each do |api|
method = api.route_method.ljust(10)
path = api.route_path
puts " #{method} #{path}"
end
end
Mas informações: http://www.vertigem.xxx/2013/04/02/rake-routes-no-grape/