Se você deseja criar um objeto filho em um objeto javascript indefinido, pode usar a função $ parse do angularJS.
Por exemplo:
Digamos que eu tenha um carro objeto:
var car = {};
Agora, quero dar isso diretamente ao meu objeto: car.engine.piston
Javascript me dirá que não consigo ler o pistão de um objeto indefinido porque o motor não está definido neste ponto, mas se eu usar a função $ parse, posso fazer isso:
var getter = $ parse (‘car.engine.piston’);
var setter = getter.assign;
setter (este, ‘valor’);
E meu car.engine.piston agora existirá!