For é comumente usado com substantivos para expressar um propósito individual
- Eu fui ao supermercado para comprar algumas maçãs no caminho para casa. (Não: eu fui ao supermercado para comprar algumas maçãs …)
Para expressar o propósito individual com verbo , usamos To + Infinitive
- Eu fui ao supermercado para comprar algumas maçãs no caminho para casa.
Para expressar o propósito do objeto , usamos For + V (ing)
- As escolas são para aprender . A vida é para ser vivida .
Referências
http://www.bbc.co.uk/worldservice/learningenglish/grammar/learnit/learnitv284.shtml