Eu quase nunca uso o dock, na maioria das vezes ele aparece quando eu não quero (como arrastar uma janela para o canto esquerdo da tela).
Veja como ocultá-lo permanentemente:
defaults write com.apple.dock autohide-delay -float 10; killall Dock
Na verdade, é um hack, mas funciona.
Pressione Option-Command-D para mostrar / ocultar manualmente o dock, que ainda funciona.