Obtenha uma sessão de tela separada

Primeiro você lista todas as sessões de tela:

screen -ls

daria o seguinte resultado:

$ screen -ls
There is a screen on:
    1973.pts-0.Debian-60-squeeze-64-minimal (09/04/2013 12:15:36 PM)    (Detached)
1 Socket in /var/run/screen/

então você seleciona a sessão específica com seu pid de sessão e recupera o controle dela

screen -r -D 1973

Basta fornecer apenas o PID (1973) do processo de tela.