Obtenha o nome do arquivo e a extensão no Shell Script

#!/bin/bash
filePath="~/Desktop/GETTING THINGS DONE.pdf"
filename=$(basename "$filePath")
extension="${filename##*.}"
filename="${filename%.*}"
echo "$filename"
echo "$extension"

saída:
Nome do arquivo: FAZENDO
AS COISAS FileExtension: pdf

Veja: Expansão de Parâmetros de Shell