Após instalar o NodeJS e o NPM no Windows, lembre-se de verificar se o diretório nodejs e npm está no PATH do sistema.
No meu caso, nodejs foi instalado em “C: Arquivos de programas nodejs”, mas os pacotes npm com o argumento -g foram instalados em “C: Usuários NOME DE USUÁRIO AppData Roaming npm”, eu criei uma variável de usuário com referência para a pasta.
Verifique as configurações para usar comandos da linha de comando, como comandos npm e grunt .
Obrigado por @nschonni em http://stackoverflow.com/questions/16868924/grunt-command-not-found-when-running-from-terminal