Veja também este protocolo .
A solução é simples.
Para * nix:
VBoxManage setextradata VM_NAME VBoxInternal2/SharedFoldersEnableSymlinksCreate/SHARE_NAME 1
Para Windows:
VBoxManage.exe setextradata VM_NAME VBoxInternal2/SharedFoldersEnableSymlinksCreate/SHARE_NAME 1
Onde VM NAME é o nome de sua máquina virtual (por exemplo, Ubuntu) e SHARE NAME o nome de seu diretório compartilhado (sem o prefixo “sf_”).
No Windows, sempre reinicie a máquina virtual E a GUI do VirtualBox.
Com base nesta resposta do SO .