Basta criar um arquivo .my.cnf em seu diretório inicial:
[client]
user = <yourusername>
password = <yourpassword>
Então você deve ser capaz de executar o mysql sem que seja solicitado o nome de usuário e a senha.
Realmente útil, mas não deve ser usado a longo prazo, pois a senha é um texto simples em seu diretório pessoal.