Multi-Function Automatic Move Smart Car para Arduino
A equipe da ICStation compartilha este código aberto de criação de carros inteligentes multifuncionais de movimento automático com todos os entusiastas eletrônicos de DIY. É o terceiro carro que apresentamos a você e você pode fazer uma comparação com os dois anteriores. O carro inteligente de movimento automático multifuncional usa um sistema de aplicativo de desenvolvimento MCU e um sistema de motorista de 4 rodas, o núcleo do qual é o arduino Atmega-328P. Ele pode realizar multifunções, como rastreamento, prevenção de obstáculos, controle remoto e algumas outras funções .
A equipe do ICStation usa os kits que contêm uma grande quantidade de código interessante e módulo de circuito externo extensÃvel para fazer o carro inteligente. É muito divertido ficar longe do enfadonho conhecimento da teoria e ganhar capacidade de desenvolvimento do sistema MCU durante o processo de elaboração do projeto.
Esboço:
-Function Introdução
-Main Parâmetro
-Component
-Instalação Passos
-Método de Aplicação
-Negro ou branco linha de detecção princÃpio
-Code de Referência
Função:
1> Modo de desvio de obstáculos .Ultrasonic;
2> .Modo de prevenção automática de obstáculos;
3>. Modo de rastreamento (no fio preto);
4> modo de movimento automático;
.Modo de controle remoto.
Parâmetro para sua referência:
1> .Rácio de redução do motor de engrenagem1: 48, tensão do driver 6V;
2>. O módulo do driver do motor é L298N;
3>. Módulo de rastreamento de três, detecta o fio preto e branco;
4> .Módulo de comunicação de controle remoto. Consiste em sistema remoto;
5>. Ele pode se conectar a muitos outros sensores, de modo que pode completar muitas outras funções que você tem em mente.
parâmetro de desempenho:
1 >>. detectar distância: papel branco de teste é de cerca de 2 cm .. Dependendo da cor da distância diferente é diferente. o branco está mais distante
2 >>. tensão de alimentação: 2,5 V ~ 12 V, não mais do que 12 V (é melhor para fonte de alimentação de baixa tensão, a tensão da fonte de alimentação é muito alta encurtará a vida útil de um sensor. Fonte de alimentação de 5 V é preferÃvel)
3 >>. corrente operacional: 18-20 mA quando 5 V. Por um grande número de testes, configurações de hardware do sensor para 18 ~ 20mA melhor desempenho ao trabalhar com corrente, desempenho principal na capacidade anti-interferência
4 >>. Um objeto é detectado, o sinal de saÃda de baixo nÃvel; Objetos não detectados, o sinal de saÃda de alto nÃvel.
5 >>. NÃvel TTL de saÃda do sensor, pode ser conectado diretamente à porta IO do microcontrolador de 3,3 V ou 5 V.
Componentes:
1> .Motor de engrenagens x4
2> .Wheel x4
3> .Parte fixa do motor x4
4> .100 213 5mm perspex folha x1
5> .100 213 5mm perspex folha x1
6> .L298N módulo driver de motor x1
7> .Arduino uno 328 x1
8>. Escudo do sensor Arduino x1
9> .PTZ x1
10> .Servo x1
11> .Módulo ultrassônico x1
12>. Três módulos de rastreamento x1
13> .Sensor de recepção infravermelho x1
14> .Unidade de controle remoto x1
15> .MINI pão placa x1
16> suporte de bateria .6xAA x1
17> cabo .Dupont x30
18> .1M cabo USB x1
19> .Cilindro de cobre M3 35mm x3
20>.Cilindro de cobre M3 20 mm x 2
21> .Cilindro de cobre M3 * 6 mm x6
22> .M3 parafuso e porca vários
Passo 1: Instale o motor
Passo 2: Instale o módulo do driver do motor
Passo 3: Instale a placa de controle
Passo 4: Instale o suporte da bateria
Passo 5: Instale o módulo de recepção de infravermelho
Passo 6: Instale o módulo de rastreamento Passo 7: Instale o
equipamento
Passo 8: Conserte Ultrasonic
Passo 9: Conserte Kits PTZ no Chassi
Passo 10: Método de Aplicação
1 >>. Existem 3 interfaces de sensor de agulha de linha, é GND, VCC, OUT. VCC & gnd para o lado da fonte de alimentação, o sinal OUT é emitido.
2 >>. Um objeto é detectado, o sinal de saÃda de nÃvel baixo; Objetos não detectados, o sinal de saÃda de alto nÃvel.
3 >>. A saÃda do sinal de julgamento principal é 0 ou 1, será capaz de determinar se um objeto existe.
Etapa 11: PrincÃpio de detecção de linha preta ou branca:
1 >>. Usando o preto para iluminar a refletividade das caracterÃsticas, quando a cor da superfÃcie não for preta, sensores infravermelhos para lançar a maioria refletida. O sensor de saÃda de baixo nÃvel 0.
2 >>. Quando há um plano de linha preta, os sensores no preto, porque a capacidade de reflexão do preto é muito fraca, muito pouca luz infravermelha refletida, curto do nÃvel de ação do sensor, então a saÃda do sensor 1.
3 >>. Microcomputador de chip único, enquanto usamos para julgar a saÃda do sensor é 0 ou 1, será capaz de detectar a linha preta.
4 >>. O princÃpio de detecção da linha branca e da linha preta, o princÃpio da detecção da linha branca, a linha branca em torno da cor está perto do preto, então ajuste a resistência ajustável do sensor infravermelho acima, diminuirá a sensibilidade, foi transferido para a cor circundante apenas detectar, ele pode detectar a linha branca.
O código de referência:
http://www.icstation.com/ebay/IC/All%20data%20modules/2532.zip
　　
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