Uma ótima maneira de obter melhores tons de cinza em seus designs (especialmente se você projeta no navegador) é usar as ferramentas de desenvolvimento do Chrome. No canto superior direito do inspetor, há um ícone de engrenagem, que permitirá que você escolha a configuração de cor do inspetor. Selecione HSL (matiz, saturação, luminosidade) a porcentagem do meio é a saturação.
Agora você pode pegar sua paleta de cores primárias, dessaturá-la (reduzir o segundo valor) e bum! Você tem uma paleta de cinza incrível.