A configuração padrão do tmux usa a chave Cb para interagir com painéis, janelas, o que é um pouco ineficiente. Mas é apenas um padrão. Existe um arquivo de configuração para alterá-los.
abra ~ .tmux.conf e adicione o conteúdo abaixo
bind -n S-down new-window
bind -n S-left prev
bind -n S-right next
bind -n C-left select-pane -L
bind -n C-down select-pane -D
bind -n C-up select-pane -U
bind -n C-right select-pane -RShift + tecla para baixo para criar uma nova janela
Shift + tecla para a esquerda para selecionar a janela anterior e assim por diante.
Como eu uso mais painéis e janelas no Tmux, essas combinações de teclas economizaram muito o pressionamento de teclas.
Você pode encontrar muitos recursos bons e configurações definidas no Github e Gist.Github.