Magento – obtendo os produtos associados de um produto agrupado

<?php 
if($_product->getTypeId() == "grouped"):
$products
= $_product->getTypeInstance(true)->getAssociatedProducts($_product);
foreach($products as $p):
$productSimple
= Mage::getModel('catalog/product')->load($p->getId())
endforeach
;
endif
;
?>