A Oracle tem uma VM integrada para Mindstorms EV3, o mais recente Kit de Robótica Mindstorms. Encontre aqui:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html
Confira o projeto Lejos para obter a API Java para Mindstorms EV3
EV3 pode ser executado a partir de um cartão SD inicializável, então torna a troca de seu sistema operacional bastante simples. Tudo que você precisa saber está aqui: