Em primeiro lugar, dê ao controlador de visualização em seu storyboard um Storyboard ID dentro do inspetor de identidade. Em seguida, use o seguinte código de exemplo (garantindo que a classe, o nome do storyboard e a ID do storyboard correspondam aos que você está usando):
YourViewControllerClass *viewController = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ViewController"];
Para obter mais detalhes, consulte http://sketchytech.blogspot.com/2012/11/instantiate-view-controller-using.html
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