Com base neste tutorial .

Passo um

Atualizar aptitutde:

sudo apt-get update

Instale o curl:

sudo apt-get install curl

Obtenha e instale Ruby RVM

curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable

Recarregue a sessão do Terminal com RVM

source ~/.rvm/scripts/rvm

Requisitos de instalação RVM

rvm requirements

Etapa dois instalar o Ruby

rvm install ruby

Definir Ruby para a versão padrão

rvm use ruby --default

Terceiro passo: Instalar Ruby Gems

rvm rubygems current

Passo Quatro Instale o Sinatra

gem install sinatra