Para instalar o Ruby na versão em execução do Raspbian, basta digitar:
$ sudo apt-get install curl build-essential git
$ sudo apt-get install libreadline6-dev libssl-dev libyaml-dev libsqlite3-dev sqlite3 libxml2-dev libxslt1-dev autoconf libgdbm-dev libncurses5-dev automake libtool bison libffi-dev
$ curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable --ruby
Eu sugiro pular a instalação 2.0 e instalar 1.9.3:
$ rvm install 1.9.3