Você deve executar o seguinte comando no terminal:
mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<group-id>
-DartifactId=<artifact-id> -Dversion=<version> -Dpackaging=<packaging>Onde:
caminho para arquivo : é o caminho para o jar que você deseja instalar no repositório local
group-id : o grupo no repositório maven que você deseja usar
artifact-id : o nome que o jar receberá quando você quiser usá-lo em um pom.xml
versão : a versão do jar / biblioteca
embalagem : o tipo de embalagem que é, geralmente é um frasco