Supondo que você já tenha Node.js, apenas copie e cole este código na linha de comando e ele irá instalar Yeoman, Grunt e Bower, criar uma nova pasta chamada webappno diretório em que você está atualmente e criar um novo aplicativo da web usando Yeoman dentro o novo diretório:
npm uninstall -g grunt && npm install -g yo grunt-cli bower && npm install -g generator-webapp && npm install -g generator-mocha && mkdir webapp && cd webapp && yo webapp