[exec] error: more than one device and emulator
[exec] - waiting for device -Se isso lhe parece familiar, esta dica pode ser útil para você. Primeiro, encontre o dispositivo no qual deseja implantar executando adb devicese copie o nome, por exemplo emulator-5554.
Para implantar apenas neste dispositivo, adicione o -Dadb.device.arg="-s emulator-5554"parâmetro à sua chamada de formiga, por exemplo
ant -Dadb.device.arg="-s emulator-5554" installd