Este vem através do meu amigo Alex McKinney. Obrigado Alex.
Coloque-o no arquivo .htaccess para remover o .php do url.
Opções + FollowSymLinks
RewriteEngine ativado
RewriteCond% {REQUEST FILENAME}! -F
RewriteCond% {REQUEST FILENAME}! -D
RewriteCond% {REQUEST_FILENAME} .php -f
RewriteRule ^ (. +) $ $ 1.php [L, QSA]