<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)$ public/$1 [L]
</IfModule>
Coloque este arquivo no diretório raiz do Laravel.
Observe que esta não é a forma recomendada. Uma maneira mais segura é colocar os arquivos do Laravel fora da raiz do seu servidor web e tornar o diretório público do Laravel a raiz do seu servidor web. Não se esqueça de atualizar o arquivo paths.php.