Você já recebeu esta mensagem quando tem certeza de que o branch que está tentando extrair existe? Mesmo depois de fazer uma busca, o desenvolvimento da origem do git pull simplesmente não funciona?
Bem, primeiro faça:
git show-ref
Isso mostra todos os branches aos quais você faz referências. Se você vir o que está tentando obter nesta lista, execute o seguinte comando:
git checkout -t -b desenvolver origem / desenvolver
Isso criará com sucesso um novo branch em seu local e o preencherá com todas as coisas na origem.